Kancelarija za mlade opštine Prijepolje je opštinski servis, razvojna komponenta jedne zajednice koja deluje kroz funkciju strateškog opredeljenja opštinske omladinske politike koja teži održivom razvoju zajednice opštine Prijepolja,pružajući podršku mladima iscrpnim informacijama vezane za svakodnevnicu mladih ljudi u cilju podizanja kvaliteta njihovog života, logističkom podrškom (volonterskim resursima) na određenim idejama mladih ljudi, kao i spajanje mladih i njihovih grupa sa ostalim organizacijama/institucijama poboljšavajući međugeneracijsku komunikaciju, uzimajući mlade kao bitan faktor učešća u društvenom životu jedne zemlje.